A7X

Line Tracker Avoider

Robot adalah suatu alat mekanik yang dapat melakuan tugas fisik, baik menggunakan pengawasan kontrol dan pengawasan manusia, maupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (Kecerdasan Buatan).
Robot biasanya digunakan untuk tugas yang berat, berbahaya, pekerjaan yang berulang-ulang, kotor dan biasanya kebanyakat robot industri digunakan dalam bidang produksi.
Robot yang dibuat oleh saya adalah suatu Robot Line Tracker Avoider, dimana fungsi dari robot ini adalah untuk mengikuti jalur atau track yang sudah ada dengan membedakan wqarna hitam dan putih, serta menghindari benda atau halangan yang ada didepannya. Robot ini menggunakan sensor Proximityyang dapat membedakan warna hitam dan putih. sensor ini dapat dikalibrasi untuk menyesuaikan pembacaan sensor terhadap kondisi pencahayaan ruangan, sehingga pembacaan sensor selalu akuratdengan memanfaatkan Microkontroller ATMega8535 yang menggunakan bahasa C.
Robot ini juga menggunakan sensor Sharp GP2D15, yang berfungsi untuk mendeteksi benda yang ada didepannya sehingga robot ini bisa menghindar secara otomatisagar tidak menabrak benda yang ada didepannya tersebut.